12月22日消息，当地时间本月21日，美国加州旧金山的Waymo自动驾驶出租车曝出“史诗级丑闻”：数十辆车在多个十字路口停滞不前，导致多条路段交通陷入严重瘫痪状态。
之所以出现这种情况，是因为PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站突发火灾，导致旧金山约30%的区域遭遇大面积停电，受影响范围包括所在区域的红绿灯。
这使得所有Waymo自动驾驶出租车行驶至路口时，因无法感知到红绿灯信号，纷纷开启双闪停在路口，进而引发了大规模交通拥堵。
博主“不是郑小康”关注到这件事，他分析了相关成因：
很明显Waymo Robotaxi的远程服务要么没响应，要么至少无法同时应对这种大规模的突发趴窝情况，否则也不会出现后续警车赶来处理的局面。
虽然Waymo尚未作出回应，但显而易见的是，问题的根源在于Waymo Driver系统根本没有被编写应对红绿灯故障的程序。
随后他对特斯拉的FSD表达了赞赏，还提到类似这样的场景，自己在去年CES期间于美国洛杉矶试驾FSD时确实亲身经历过。
博主提到，当时试驾的版本仍是FSD v13，而且是头车，不过FSD在行驶到路口无法检测到红绿灯时，依然能依据对向和横向的车流遵循交替通行规则，顺利汇入交通流而不干扰交通秩序。
他最后就Waymo和FSD的不同表现做了对比总结：
Waymo这套路线方案的安全性与可靠性，在绝大多数现实道路场景中已获得消费者和监管机构的认可，也由此迈出了Robotaxi的第一步。
但真正能实现泛化应用的Robotaxi，必然需要模型拥有应对非典型场景的实时推理能力；要是缺乏基础模型作为支撑，不仅场景无法被穷尽覆盖，实时推理这一核心能力也难以达成。
