12月22日消息，当地时间本月21日，位于美国加州旧金山的Waymo自动驾驶出租车引发了一场“史诗级”的混乱状况：数十辆该公司的自动驾驶出租车在多个十字路口停滞不前，导致相关路段的交通陷入严重拥堵，通行效率大幅下降。
之所以会出现这种情况，是由于PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站突发火灾，导致旧金山约30%的区域遭遇大面积停电，其中就包括所在区域的红绿灯。
这使得所有Waymo自动驾驶出租车行驶至路口时，因无法感知到交通信号灯，纷纷开启双闪停在路口，进而引发了大面积拥堵。
博主“不是郑小康”关注到这件事，他分析了相关成因：
很明显Waymo Robotaxi的远程服务要么没响应，要么至少没办法同时应对这种大规模的突发停运情况，不然也不会有后续警车赶来处理的事。
虽然Waymo尚未作出回应，但显而易见的是，问题的根源在于Waymo Driver系统根本没有被设置好应对红绿灯故障的程序。
随后他对特斯拉的FSD表达了赞赏，还提到类似这样的场景，自己在去年CES展会期间于美国洛杉矶试驾FSD时确实亲身经历过。
博主提到，当时试驾的车辆搭载的还是FSD v13版本，而且是车队中的头车。即便在行驶到路口时未能检测到红绿灯，FSD系统依然能依据对向及横向车流的情况，遵循交替通行的规则，顺利汇入车流，不会对交通造成影响。
他最后就Waymo和FSD的不同表现做了对比总结：
Waymo这套路线方案的安全性与可靠性，在现实世界的绝大多数道路场景中，已然获得消费者和监管机构的认可，其Robotaxi业务也已迈出了第一步。
但真正能够广泛适用的Robotaxi，必然需要模型拥有应对非典型场景的实时推理能力，要是缺乏基础模型，不仅场景无法被完全覆盖，实时推理也难以实现。
