1月21日消息，关于自动驾驶技术路线究竟该采用纯视觉方案，还是需要搭配雷达，这一问题始终存在着持续不断的争论。
目前绝大多数方案都采用融合感知的方式，即把激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等各类雷达与摄像头采集到的数据进行叠加整合；唯独特斯拉是个例外，它完全只依赖摄像头来实现感知功能。
日前，Waymo前首席执行官约翰・克拉夫奇克针对特斯拉的FSD纯视觉方案展开了激烈批评，他指出该方案存在严重的视觉短板，就像“深度近视”一样，甚至连车管所的视力检测都难以通过。
同时他还批评特斯拉移除雷达、拒绝采用激光雷达的做法，称其是“给AI戴上手铐”，这严重限制了自动驾驶系统的感知能力。
克拉夫奇克指出了特斯拉纯视觉方案存在的硬件局限。
特斯拉仅搭载7个500万像素的摄像头，其中只有1个是标准焦距，剩下的全为广角镜头，像素因此被分散利用，其等效视觉清晰度仅达20/60或20/80（正常视力标准为20/20），这相当于存在严重近视的情况，难以清晰辨认远处的物体。
“这种视觉能力连普通车管所的视力测试都通不过，更别说达到自动驾驶的安全标准了。”克拉夫奇克毫不讳言。
他同时还表示，纯视觉系统在恶劣天气、光线不足以及复杂路况等场景下的性能会显著下滑，所以FSD去除雷达并且拒绝使用激光雷达，就好比给AI系统戴上了手铐，使其失去了感知世界的关键能力。
特斯拉选择弃用雷达而坚持纯视觉方案，原因在于马斯克认为多传感器的数据容易出现冲突，这会让系统在决策时产生犹豫，进而增加风险；同时，特斯拉拥有全球规模最大的自动驾驶数据池，能够借助AI算法不断优化纯视觉系统的性能。
