12月16日，博主“AutoLab-汽车实验室”发布了一则横评视频，内容是对九款热门车型在路口斜穿电瓶车场景下的AEB紧急刹停功能进行实测。
据他所说，一辆电瓶车突然斜穿而过，这对辅助驾驶的观察能力、反应能力和预判能力是一场综合考验。
最终的测试结果不太理想，九辆车中有六辆没通过，只有岚图Free+、小米YU7和智界R7这三款车型顺利通过了测试。
其中，智界R7触发了AEB系统，不过在最后时刻压到了电瓶车的牵引皮带。经过对素材和后台数据的仔细核对，最终认定智界R7本可以避免此次碰撞，因此其成绩判定为有效。
关于其他车型，极氪007因制动距离不足导致碰撞，智己LS6则未提前减速和预警而发生碰撞。
比亚迪汉L因刹车力度不足发生碰撞，乐道L60同样因刹车力度不够导致碰撞事故，小鹏G7则由于制动时机较晚引发碰撞，魏牌蓝山未能做到提前减速与预警，最终也发生了碰撞。
