11月26日消息，博主轩邈Elias把小米YU7的系统更新至HyperOS 1.11.0版本，并对小米的端到端辅助驾驶HAD功能进行了体验。
他提到，辅助驾驶技术进步显著，小米（的辅助驾驶系统）已趋于成熟稳定，以往那种应激性的变道、刹车、加速情况都不再出现，对雪糕桶等障碍物的“恐惧症”也有明显好转，如今应对各种路况游刃有余，整体驾驶表现已达到驾龄3到5年司机的水平。
小米创始人雷军转发了这条微博，并留言道：“感谢认可，我们会继续努力。”
据了解，Xiaomi HAD增强版已在广州车展完成正式发布。此次小米采用了强化学习与世界模型相结合的大模型训练方式，这将推动车辆在三大行车能力上实现全方位优化：纵向加减速过程会更加平顺流畅，横向变道操作将更为干脆利落，面对路口选择时也能做到更精准判断。
引入强化学习与世界模型相结合的架构，意味着小米辅助驾驶迈入了认知驱动的新阶段。世界模型扮演着仿真引擎的角色，具备生成海量场景的能力，使得系统不再局限于依赖现实道路中随机产生的数据，而是能够依托小米自主构建的大规模4D数字资产库，创造出数量庞大、参数可控且可重复生成的训练场景，进而在这些高度还原真实环境的虚拟场景中开展针对性的训练工作。
小米同时提醒，辅助驾驶不能取代人类驾驶员，当前阶段辅助驾驶依旧是辅助功能，会受到不少因素的影响，车主驾驶过程中仍要始终保持专注，在需要的时候及时操控车辆。
