起因是Waymo面对一辆亮着警示灯、还有学生正在下车的校车时，并没有停下等待，反而从右侧超越，扬长而去……
要知道，禁止超越校车，在美国是一条全国范围最严格、处罚最重的交通法规之一。
好巧不巧，这一幕不但被拍了下来，视频还被传到网上，热度骤升。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发现情况后随即启动调查，不过处理过程并未如预期般迅速利落，直至该机构向Waymo发出必须作出回应的最后通牒。
Waymo就此给出最新承诺，已查明软件问题，本周就会召回Robotaxi软件进行修复。
Waymo召回：搞不懂校车难题
Waymo最近宣布，公司计划本周自愿召回其Robotaxi软件，正向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交申请。
给出的召回理由和减速和停车有关，Waymo表示已经查明导致事故发生的软件问题，将在后续的更新里修复。
至于具体是啥问题，还要回到今年10月初，从一段流传在外的视频说起：
在美国佐治亚州亚特兰大地区，一辆Waymo的Robotaxi，被拍到从路边一辆停着的校车旁呼啸而过。
当时，这辆校车正闪烁着红色警示灯，并且展开了停车臂与横穿控制臂，还有学生正在下车。
然而涉事的Waymo并没有停下等待，而是从校车右侧的垂直街道接近校车，又从校车前方绕过并左转，继续沿街道行驶。
在美国交规中，只要校车亮起红色警示灯，并伸出停车信号臂，所有车辆必须立即停车、禁止超车。
这是美国全国范围内最严格、处罚力度最重的交通法规之一，要是人类司机违规超越校车，就会被处以1000美元（约合7068元人民币）的罚款。
据Waymo之前的回应，当时校车部分堵塞了Robotaxi驶出的车道，而Robotaxi也没能看到闪烁的警示灯或停车标志。
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)随后立即对Waymo展开了调查。
10月下旬，NHTSA经过和Waymo的初步沟通，得出的结论是：“此前发生类似事件的可能性很高”。
事实也的确如此。
在Waymo运营的另一大区域美国得克萨斯州，有当地官员称，奥斯汀也发生了类似的事件。
根据奥斯汀学区的一份报告，自今年8月新学年启动以来，Waymo的Robotaxi在当地非法超越校车的事件已发生19起，平均每周约1.5次。
这样的“超越校车”事件屡屡发生，让当地官员感到担忧。
所以报告要求Waymo在上下学时段内，暂停其Robotaxi在学区内运营，直到Waymo完成相关的软件更新，并且保证不会再有类似的违法行为发生。
然而据学区透露，Waymo态度明确，拒绝暂停运营。
一般来说，NHTSA的常规调查周期都在18个月以上，但这并不意味着Waymo就能在这段时间内“冷处理”。
NHTSA最近向Waymo下达了最后的回应期限，要求后者必须在2026年1月20日之前，回答清楚事故相关问题。
其实像“超越校车”的案例，之前在特斯拉FSD身上也曾发生，但并不是实际的公开报道或是调查，而是来自第三方的测试。
特斯拉的黑粉头子——“黎明项目”(The Dawn Project)，在今年6月发布过FSD的测试视频。
在模拟场景中，一辆开启FSD的特斯拉Model Y，8次均非法超越闪烁警示灯的停驶校车，而且还撞倒了试图过马路的儿童假人。
好在这样的情况并没有真的出现在实际场景中，FSD前不久推送的V14.1.7版本中，也特别强调改进了校车场景的处理。
但没有异议的是，随着自动驾驶越来越多渗透到日常生活中，有关Robotaxi的话题，已经被更多人关注到了。
Waymo扩张新计划：进军17城
Waymo在美国民间的热度是越来越高了。
这不完全是一件好事，因为有更多眼睛看着Waymo的一举一动，以至于公司出现任何过错都会被推上风口浪尖。
比如最近，有不少人都在说“Waymo学坏了”。
大家所指的行为，包括但不限于：
碾猫压狗，从2021年起，Waymo至少被卷入14起动物碰撞事故，就在最近还发生过两次类似的事故。
Waymo的数十辆车在夜间集中于充电点进行充电、清洁与调度作业，期间闪光灯持续闪烁，车辆启动及倒车提示音频繁响起，这种充电行为已对周边居民造成严重困扰。
闯红灯、加塞、在隧道里画“Z”字不说，Waymo前两天甚至带着乘客闯入警匪抓捕现场贴脸吃瓜，路过嫌疑人车辆还减速了……
频频出现状况的原因，Waymo一位负责产品的相关人员解释称，由于要解决“过度礼让”在拥堵路况下导致的效率低下问题，驾驶风格被调整得更为激进，这或许增加了极端场景中操作偏差的风险。
Waymo方面表示，会从中吸取经验教训，同时还着重指出，旗下Robotaxi的安全性能优于人类驾驶的车辆，导致严重人员伤亡的事故发生率降低了91%，涉及行人受伤的事故发生率则减少了92%。
因此，在质疑声的对面，依然有很多对Waymo表示看好的声音，支持这家自动驾驶公司继续扩展：
在这样的舆论包裹之下，Waymo的扩张计划再次提速了。
Waymo在上个月对外宣布，到2026年将进一步加快Robotaxi服务的范围扩张进程，并且计划于明年在美国的底特律、拉斯维加斯、圣地亚哥这三个主要城市推出该项服务。
目前Waymo的运营布局情况如下：已进入的5座城市为凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大。后续计划拓展的还有12座城市，其中就包含其正式出海的首个站点——伦敦。
△图源：Waymo官网；左为Waymo计划运营城市，右为正在测试城市
在这些即将进入的城市中，有一个特别值得关注，那就是底特律——这是Waymo首次进入常年冰雪天气的北方城市。
冰雪天气会给自动驾驶系统的感知带来何等的挑战，面对积雪、泥泞、冰面，Robotaxi又该怎么处理……
不用多说难度也可想而知了，你说是吧？
