1在智能驾驶从“能用”的商业化突破迈向“好用”的规模化普及的关键节点，12月8日，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）顺势在深圳召开。依托开放生态的共识凝聚力，大会集结了全球产业链决策层的重磅阵容，地平线的众多生态合作伙伴与主流车企、全球Tier-1供应商、机器人品牌及行业专家齐聚一堂。各方围绕智能汽车与智能机器人产业的向上发展议题展开深入探讨，共商生态合作新方向，让这场大会成为业界研判趋势、凝聚共识的重要策源地。
在这场思想碰撞的共识平台上，地平线创始人兼CEO余凯博士带来了《向高同行》的主旨分享。他立足地平线十年的产业探索与深度思考，详细解读了公司如何依托BPU®、编译器、算法三大技术基石，推动智能驾驶从“向高而行”的技术攻坚阶段迈向“向高同行”的产业协作新局，全面赋能智能汽车到通用机器人等多元生态领域。尽管现场有诸多重磅发布、深刻见解与精彩演示，余凯演讲的核心始终清晰：联合最广大的合作伙伴，让原本仅为少数人掌握的尖端技术，切实服务于更广泛的企业与用户群体，最终实现智能时代的技术普惠。
回溯地平线的起点，竟与人类探索星空的一场壮举奇妙交汇。余凯提到，2015年7月14日，当“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星、将人类的认知边疆推向太阳系边缘时，地平线于同一天在北京中关村正式注册成立。这并非刻意安排，却宛如一个时代的隐喻：一家以“Horizon”为名的公司，将向物理世界智能的未知高峰发起一场持之以恒的攀登。
从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，持续“向高而行”。本次大会，余凯首次提出新观点：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代，这正是地平线技术生态大会的意义所在。”
余凯在演讲中公布了一组关键数据，充分印证了地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现。首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。
“向高同行”的根基，是地平线长期秉持的生态信仰。何为生态？余凯以自然为喻，将健康的技术生态定义为“孕育新生机的繁荣系统”。他回顾了计算平台的演进史：个人电脑时代由微软与Intel定义，移动互联网时代属于Arm与Android。而当前，我们正站在从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。
在此宏大背景下，地平线清晰界定自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。这一选择，源于其“全维利他”的生态信仰。从公司创立之初确立开放路线，到提出“生态利他”，地平线始终甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，是其所有技术路线与商业选择的原点。
余凯相信，构建一个技术生态所需要的，是能够滋养生态的基础底座。遵循地平线自2016年提出的“智能计算新摩尔定律”，余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”
十年千倍的算力跨越，全新BPU架构以数学之美重塑AI计算内核。余凯曾用一个生动的类比阐释：互联网的逻辑在于“洞察人间烟火气的百态”，而人工智能的本质则是“持续逼近世界运行的底层真相”。数学家早已发现，高维世界看似纷繁复杂的表象之下，往往暗藏着简洁的低维流形结构。地平线BPU架构伴随自动驾驶技术迭代的演进历程，恰是一部以数学语言解码智能计算的发展史——从最初推动定点计算、面向ADAS场景实现高性能低功耗感知的伯努利架构，到支撑高速NOA、完成从感知到预测高效运算的贝叶斯架构，再到适配全场景NOA、高效支持交互式博弈决策的纳什架构。
今天，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。
编译器持续进化，全面进入“AI驱动编译”时代。作为交响乐的指挥，地平线的编译器技术同样经历了三代迭代。本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。
当强大的计算底座就绪，基座模型成为AI世界的通用曲谱。余凯指出，近年来，基座模型给AI世界带来了革命性改变，经历了从专用到通用的范式转移，解锁智能水平的能力涌现，以及打破信息孤岛的模态融合。这些，都为构建真正的通用人工智能奠定了关键基础。多年来，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。
余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。
为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破了性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。
今天，地平线对外宣布，将自身经过验证的全栈技术能力，通过全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业全面开放。在这一模式框架下，地平线与合作伙伴将在清晰明确的分工基础上开展深度共创。合作伙伴可集中精力深耕自身优势领域，例如系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发以及硬件与底层软件交付等工作；而地平线则会提供贯穿产品开发全生命周期的“算法服务”，具体涵盖数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。余凯介绍道：“HSD Together算法服务模式的核心目标，是让合作伙伴能够依托地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发过程中的人力投入、算力消耗以及上市周期，都大幅降低90%。我们希望让每一家企业，都能更轻盈、更迅速地将顶尖的智能驾驶能力，转化为自身品牌的独特竞争优势。”
所有技术探索与商业模式的创新，本质上都在回应一个核心命题：怎样让顶尖技术惠及最广大的群体？地平线正通过“征程加速度”助力这一普惠愿景落地，征程家族产品达成百万颗出货的周期持续缩减：征程3用了约36个月，征程5缩短至24个月，最新的征程6系列更是仅需12个月就完成了这一里程碑。当前，征程6家族已实现全市场层级覆盖：征程6B/L凭借极致性价比重新定义主动安全标准，生命周期定点量已突破1000万；征程6E/M作为普惠型城区智驾的高性价比之选，发布首年便达成超百万出货；聚焦新一代全场景辅助驾驶的征程6H/P，意向合作量产车型超20款，将于2025年11月起逐步推向市场。
然而，在余凯看来，真正的“智驾平权”尚有最后一道藩篱。他展示了一幅清晰的市场演进图：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别。“但是，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”
这一叩问之后，地平线给出了答案：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。
地平线的技术影响力与生态布局，早已突破汽车领域的边界。余凯提到：“地平线如今是中国规模最大的消费类机器人计算平台，其地瓜机器人相关上市产品已超100款，联动着超100家上下游合作伙伴以及10万余名开发者。”生态的蓬勃发展，在不断涌现的智能机器人终端上得以展现：从走进家庭的云鲸“最智能”扫地机器人，到可传递情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到颠覆影像创作的影石Insta360全球首款全景无人机……地平线的计算能力，正推动智能应用全面覆盖地上行驶、水中游动、空中飞行的各类场景，融入日常生活的点点滴滴。
作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地平线也在积极布局具身智能全栈关键技术。在此次大会上，余凯正式推出了两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。其中，HoloMotion作为具身智能小脑基础模型，聚焦于运动智能领域，核心目标是让机器人“掌握类人的行动方式”，仅需单个模型就能支持多地形环境下的复杂运动控制任务。而具身智能大脑基础模型HoloBrain，则着重于赋予机器人拟人化的空间感知能力与精细操作能力，它可以理解通用化指令，并规划出完成特定任务所需的动作序列。
此外，地平线也在积极推动全球开发者共同构建机器人产业的繁荣生态，为不同年龄段的开发者打造最优质的成长通道。旗下地瓜机器人已与500多所大中小学建立合作，助力未来产业人才的培养。在演讲中，余凯着重分享了两位打破年龄壁垒的开发者案例：一位是12岁的“小小全栈工程师”，作为清华AIR-地瓜机器人具身强化营破格录取的最小学员，他不仅在国际黑客松赛事中斩获奖项，还成功研发出世界上体型最小的平衡轮足机器人；另一位则是全球“年纪最长”的RDK开发者François MOCQ，他用实际行动诠释了创新热情从不被年龄所限制。这些真实鲜活的故事，恰恰是技术生态走向繁荣的生动印证。
技术向上攀登，生态携手同行。当创新技术的旋律在协同生态的土壤上奏响共鸣之音，一个智能技术真正惠及大众、为美好生活添能助力的未来，正从蓝图中加快脚步走向现实。在余凯的演讲里，一场以技术信仰为起点、以繁荣生态为支撑、以社会福祉为归宿的价值循环清晰呈现。在地平线构建的世界中，最伟大的技术革命，其终点从来不是学术殿堂里遥不可及的奇迹，而终究要落脚于日常生活里的脉脉温情。“为智能汽车与机器人赋予能量，让人类生活更安全、更美好。”余凯在主题演讲的尾声如此说道，“秉持这一企业使命，地平线将始终专注于研发并量产顶尖技术，让少数人才能触及的尖端成果，变成多数人习以为常的日常体验。”
地平线深信，唯有与最广泛的伙伴“征程与共，一路同行”，才能持续降低技术门槛，共同铺就那条让智能技术“飞入寻常百姓家”的普惠之路。从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。展望未来3至5年，地平线期待与所有生态伙伴携手，共同奔赴“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的下一座里程碑。
